Определение и простейшие свойства измеримой функции
Если каждому x из множества E поставлено в соответствие некоторое число f(x), то мы будем говорить, что на множестве E задана функция f(x). При этом мы допускаем и бесконечные значения функции, лишь бы они имели определенный знак, т.е. вводим «несобственные» числа - и + . Эти числа связаны между собой и с любым конечным числом a неравенствами
- <a<+ ,
и мы устанавливаем для них следующие законы действий:
+ ±a=+ , + +(+ )=+ , + -(- )=+ ,
- ±a=- , - +(- )=- , - -(+ )=- ,
½+ ½=½- ½=+ , + ×a=a×(+ )=+ ,
- ×a=a×(- )=- , если a>0,
+ ×a=a×(+ )=- ,
- ×a=a×(- )=+ , если a<0
0×(± )=(± )×0=0,
(+ )×(+ )=(- )×(- )=+ ,
(+ )×(- )=(- )×(+ )=- ,
$IMAGE48$=0.
Здесь a обозначает вещественное конечное число. Символы
+¥-(+¥), -¥-(-¥), +¥+(-¥), -¥+(+¥).
$IMAGE49$, $IMAGE50$
мы считаем лишенными смысла.
Имея дело с функцией f (x), заданной на множестве E, мы будем символом
E(f>a)
обозначать множество тех x из множества Е, для которых выполнено неравенство f(x)>а.
Аналогичным образом вводятся символы
Е(f³а), Е(f=а), Е(f£а), Е(а<f£b)
и т.п. Если множество, на котором задана функция f(x), обозначено какой-либо другой буквой, например А или В, то мы соответственно будем писать
А(f>а), В(f>а)
и т.п.
Определение 1. Функция f(x), заданная на множество Е, называется измеримой, если измеримо это множество Е и если при любом конечном а измеримо множество
Е(f>а).
В связи с тем, что здесь речь идет о множествах, измеримых в смысле Лебега, часто (желая подчеркнуть именно это обстоятельство) говорят об измеримой (L) функции. Если же Е и все множества Е(f>а) измеримы (В), то и f(x) называется измеримой (В) функцией.
Теорема 1. Всякая функция, заданная на множестве меры нуль, измерима.
Это утверждение очевидно.
Теорема 2. Пусть f(x) есть измеримая функция, заданная на множестве Е. Если А есть измеримое подмножество Е, то f(x), рассматриваемая только для xÎА, измерима.
Действительно, А(f>а) =А×Е (f>а).
Теорема 3. Пусть f(x) задана на измеримом множестве Е, представимом в форме суммы конечного числа или счетного множества измеримых множеств Еk :
E= $IMAGE51$×
Если f(x) измерима на каждом из множеств ER., то она измерима и на Е.
В самом деле, E(f>a)= $IMAGE52$.
Определение 2. Две функции f(x) и g(x), заданные на одном и том же множестве Е, называются эквивалентными, если
mE (f¹g)=0
Обозначать эквивалентность функций f(x) и g(x) принято так:
f (x) ~g(x).
Определение 3. Пусть некоторое обстоятельство S имеет место для всех точек какого-нибудь множества Е, кроме точек, входящих в подмножество Е0 множества Е. Если mЕ0 = 0, то говорят, что S имеет место почти везде на множестве Е, или почти для всех точек Е.
В частности, множество исключительных точек Е0 может быть и пустым.
Теперь можно сказать, что две функции, заданные на множестве Е, эквиваленты, если они ровны почти везде на Е.
Теорема 4. Если f(х) есть измеримая функция, заданная на множестве Е, а g(x) ~ f(x), то g(x) также измерима.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть А = Е (f ¹ g), B = E – A. Тогда mA = 0, так что В измеримо. Значит функция f(x) измерима на множестве В. Но на множестве В функции f(x) и g(x) неотличимы, так что g(x) измерима на В. Поскольку g(x) измерима и на А (ибо mA = 0), она измерима на Е = А + В.
Теорема 5. Если для всех точек измеримого множества Е будет f(x) = c, то функция f(x) измерима.
Действительно,
E (f > a) = $IMAGE53$ $IMAGE54$ $IMAGE55$
Заметим, что в этой теореме с может быть и бесконечным.
Функция f(x), заданная на сегменте [а, b], называется ступенчатой, если [а,b] разложить точками.
с0 = а< с1<с2<…<сn = b
на конечное число частей, в н у т р и которых (т.е. в интервалах (сk, ck + 1) при k = 0, 1, …., n –1) функция f(x) постоянна. Легко понять, что из теоремы 5 вытекает
Следствие. Ступенчатая функция измерима.
Теорема 6. Если f(x) есть измеримая функция, заданная на множестве Е, то при любом а измеримы множества
E (f ³ a), E (f = a), E (f £ a), E (f < a),
Д о к а з а т е л ь с т в о. Легко проверить, что
E (f ³ a) = $IMAGE56$
откуда следует измеримость множества E (f ³ a). Измеримость прочих множеств вытекает из соотношений:
E (f = a) = E(f ³ a) – E(f > a), E(f £ a) = E – E(f > a),
E (f < a) = E – E (f ³ a).
Замечание. Легко показать, что если хоть одно из множеств
E (f ³ a), E (f £ a), E (f < a)
оказывается измеримым при всяком а, то функция f(x) измерима на множестве Е (которое также предполагается измеримым).
Действительно, тождество $IMAGE57$ $IMAGE58$) показывает, например, что f(x) измерима, если измеримы все множества Е (f³а). Сходным образом устанавливаются и остальные утверждения. Таким образом, в определении измеримой функции можно заменить множество Е (f>a) любым из множеств (1).
Теорема 7. Если функция f(x), заданная на множестве Е, измерима, а k конечное число, то измеримы и функции 1) f(x) + k, 2) kf(x), 3) çf (x)ç, 4) f2 (x), и если f(x) ¹0, то измерима и функция 5) $IMAGE59$.
Д о к а з а т е л ь с т в о. 1) Измеримость функции f(x) + k вытекает из соотношения Е (f+ k >a) = E (f>a- k).
2) Измеримость функции kf(x) при k =0 следует из теоремы 5. Для прочих k измеримость следует из очевидных соотношений
$IMAGE60$
3) Функция çf(x) ç измерима потому, что
$IMAGE61$
4) Аналогично, из того , что
E (f2 > a) = $IMAGE62$
вытекает измеримость функции f 2 (x).
5) Наконец, при f(x) ¹ 0 имеем
$IMAGE63$> a) = $IMAGE64$ $IMAGE65$
откуда и следует измеримость $IMAGE66$.
Теорема 8. Функция f(x), заданная и непрерывная на сегменте Е= $IMAGE67$, измерима.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Прежде всего установим, что множество
F = E (f£ a)
замкнуто. Действительно, если x0 есть предельная точка этого множества и xn®x0 (x n ÎF ), то f(xn) £a и, в силу непрерывности f(x), будет f(x0 ) £a, т.е. x0 ÎF, что и устанавливает замкнутость множества F.
Но тогда множество Е (f>а) = Е – Е(f£а) измеримо, и теорема доказана.
Из самого определения измеримой функции следует, что функция, заданная на неизмеримом множестве, неизмерима.
Однако легко обнаружить существование неизмеримой функции, заданной на измеримом множестве.
Определение 4. Пусть М есть подмножество сегмента Е = [А, В]. Функция jм (х), равная единице на множестве М и нулю на множестве Е–М, называется характеристической функцией множества М.
Теорема 9. Множество М и его характеристическая функция jм одновременно измеримы или нет.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Если функция jM (х) измерима, то измеримость множества М вытекает из соотношения
М = Е (jм > 0).
Обратно, если М есть измеримое множество, то соотношения
$IMAGE68$
устанавливают измеримость функции jМ (х).
Отсюда, между прочим, весьма просто получаются примеры разрывных измеримых функций.
Дальнейшие свойства измеримых функций
Лемма. Если на множестве Е заданы две измеримые функции f(х) и g(х), то множество Е (f >g) измеримо.
Действительно, если мы перенумеруем все рациональные числа r1, r2, r3, …, то легко проверим справедливость соотношения
Е (f > g) = $IMAGE69$Е (f > rk) Е (g < rk),
откуда и следует лемма.
Теорема 1. Пусть f(х) и g(х) суть конечные измеримые функции, заданные на множестве Е. Тогда измерима каждая из функций 1) f(х) – g(х), 2) f(х) + g (х), 3) f(х) . g(х), и если g(х) ¹ 0, то измерима также функция 4) $IMAGE70$ $IMAGE71$.
Д о к а з а т е л ь с т в о. 1) Функция а + g(х) измерима при любом а. Значит (на основании леммы), множество Е (f > а+g ), а так как E(f-g>a)=E(f>a+g), то измерима функция f (х) – g(х).
2) Измеримость суммы f(х) + g(х) следует из того, что
f(х) + g(х) = f(х) – [ - g (х)].
3) Измеримость произведения f(x) .g(x) вытекает из тождества
f(x) .g(x)= $IMAGE72${[f(x)+g(x)] $IMAGE73$-[f(x)-g(x)] $IMAGE73$}
и теоремы 7
4) Наконец, измеримость частного $IMAGE70$ есть следствие тождества
$IMAGE70$=f(x) · $IMAGE77$.
Эта теорема показывает, что действия арифметики, будучи применены к измеримым функциям, не выводят нас за пределы этого класса функций. Следующая теорема устанавливает сходный результат относительно уже не арифметической операции – предельного перехода.
Теорема 2. Пусть на множестве Е задана последовательность измеримых функций f1(x), f2(x), … Если в каждой точке х $IMAGE78$Е существует (конечный или бесконечный) предел
F(x)= $IMAGE79$fn(x),
то функция F(х) измерима.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Фиксируем произвольные а и введем в рассмотрение множества
$IMAGE80$А $IMAGE81$=Е(f $IMAGE82$> a + $IMAGE83$), В $IMAGE84$= $IMAGE85$.
Эти множества, очевидно, измеримы, и для доказательства теоремы достаточно проверить, что
E(F>a) = $IMAGE86$.
Займемся же проверкой этого тождества.
Пусть х $IMAGE87$ $IMAGE78$Е (F>a), тогда F (x0) > a, и найдется такое натуральное m, что F(x0) > a + 1/m. Поскольку же fk (x) $IMAGE89$ F (x0), то найдется такое n, что при k $IMAGE90$n будет
fk(x0) > a + $IMAGE83$.
Иначе говоря, х0 $IMAGE78$ А $IMAGE81$ при всех k $IMAGE90$n, а тогда х0 $IMAGE78$ В $IMAGE96$ и тем более х0 $IMAGE78$ $IMAGE98$. Отсюда следует, что Е (F > a) $IMAGE99$.
Теперь остается установить обратное включение
$IMAGE100$ $IMAGE101$ E (F > a),
и теорема будет доказана.
Пусть х0 $IMAGE102$ $IMAGE98$. Тогда х0 $IMAGE78$ В $IMAGE96$при некоторых фиксированных n и m. Это значит, что х0 $IMAGE78$ А $IMAGE81$ для k $IMAGE90$n. Иначе говоря для k $IMAGE90$n будет fk(x0) > a+1/m.
Устремляя k к бесконечности и переходя в последнем неравенстве к пределу, получим, что F(x0)>a, т.е. x0 ÎE (F>a). Этим и доказано включение (*). Доказанная теорема допускает следующее обобщение.
Теорема 3. Пусть на множестве E заданы измеримые функции f1(x), f2(x), … и некоторая функция F(x). Если соотношение