Академия ФСО России
Кафедра Физики
Тема:
«Законы Кирхгофа и их применение для расчета электрических цепей»
Орел-2009
Содержание
Первый закон Кирхгофа
Второй закон Кирхгофа
Расчет сложных цепей с помощью уравнений Кирхгофа
Первый закон Кирхгофа
Алгебраическая сумма токов в ветвях, сходящихся к любому узлу электрической цепи, тождественно равна нулю. Согласно этому закону, если к некоторому узлу цепи подсоединено n ветвей с токами i1, i2, ..., in, то в любой момент времени
,
где
, если направление тока положительно и ориентировано от узла (ток выходит из узла), или
, если ток входит в узел. Таким образом, любому узлу цепи соответствует уравнение, связывающее токи в ветвях цепи, соединенных с данным узлом.
В качестве примера приведем схему на рисунке 1.

Рис.1.
В соответствии с первым законом Кирхгофа:
.
Общее число уравнений, которое можно составить по первому закону Кирхгофа для цепи, равно числу узлов цепи $IMAGE6$.
Так, для четырех узлов графа (рисунок 2) можно составить следующие четыре уравнения:
$IMAGE7$
Рис.2.
узел 1: $IMAGE8$,
узел 2: $IMAGE9$,
узел 3: $IMAGE10$,
узел 4: $IMAGE11$.
Первый закон Кирхгофа часто называют законом Кирхгофа для токов и сокращенно в тексте обозначают ЗКТ.
Число независимых уравнений равно трем, так как любое из этих уравнений отличается от суммы трех остальных только знаком. Итак, если цепь содержит $IMAGE6$ узлов, то для неё можно составить по первому закону Кирхгофа $IMAGE13$ независимых уравнений. Совокупность из N узлов цепи, уравнения для которых образуют систему линейно независимых уравнений, называют совокупностью независимых узлов цепи.
Примеры на применение первого закона Кирхгофа. Параллельное соединение элементов
В качестве примера на применение первого закона Кирхгофа рассмотрим параллельное соединение нескольких элементов активных сопротивлений, конденсаторов, катушек индуктивности.
Особенностью параллельного соединения нескольких элементов является равенство напряжений, приложенных к зажимам любого из элементов, входящих в соединение. Цепь при таком соединении характеризуется только одним независимым узлом.
Пусть параллельно соединены n элементов активного сопротивления. Если выбрать направления отчетов токов в элементах такими как это показано на рисунке 3, то согласно первому закону Кирхгоффа при параллельном соединении элементов запишем:
Рис.3.
$IMAGE15$;
учитывая, что $IMAGE16$, имеем $IMAGE17$,
где $IMAGE18$.
Зависимость $IMAGE19$ не отличается от зависимости между напряжением на зажимах и током в элементе активного сопротивления с проводимостью G. Следовательно, цепь, составленная из нескольких сопротивлении, включенных параллельно, может быть заменена одним активным сопротивлением, при этом проводимость эквивалентного элемента равна сумме проводимостей элементов, входящих в соединение.
При параллельном соединении конденсаторов (рисунок 4) ток ветви можно определить по формуле: $IMAGE20$.
Рис.4.
Для вычисления общего тока необходимо просуммировать токи ветвей:
$IMAGE22$,
где $IMAGE23$..
Таким образом, при параллельном соединении нескольких конденсаторов эквивалентная ёмкость равна сумме емкостей, входящих в соединение.
В случае параллельного соединения катушек индуктивностей (рисунок 5)
ток каждой из ветвей равен: $IMAGE25$.
Рис.5.
Уравнение для вычисления общего тока имеет вид:
$IMAGE26$.
Следовательно $IMAGE27$, то есть $IMAGE28$.
Это означает, что значение эквивалентной индуктивности будит меньше наименьшего из значений соединённых параллельно индуктивностей.
Второй закон Кирхгофа
Второй закон Кирхгофа формулируется следующим образом: алгебраическая сумма напряжений ветвей в любом контуре цепи тождественно равна нулю. Для замкнутого контура, изображённого на рисунке 6, можно записать соотношение:
$IMAGE29$.
Рис.6.
В соответствии со вторым законом Кирхгофа при обходе контура по часовой стрелке справедливо соотношение:
$IMAGE31$.
Изменение направления обхода эквивалентно изменению знаков напряжений на противоположные (умножению на минус единицу).
Примеры на применение второго закона Кирхгофа
Последовательное соединение элементов
Пусть
n элементов активного сопротивления соединены последовательно (рисунок 7).
Рис.7.
В соответствии с выбранным направлением обхода по второму закону Кирхгофа получим уравнение:
$IMAGE33$.
характерной особенностью последовательного соединения является равенство токов в каждом из элементов, входящих в соединение.
При $IMAGE34$ запишем:
$IMAGE35$, то есть $IMAGE36$.
Таким образом, при последовательном соединении нескольких резисторов эквивалентное сопротивление равно сумме сопротивлений, входящих в соединение.
При последовательном соединении катушек индуктивности (рисунок 8) можно записать:
$IMAGE33$.
Рис.8.
Если $IMAGE39$, то $IMAGE40$,
следовательно $IMAGE41$.
Это означает, что эквивалентная индуктивность равна сумме индуктивностей, входящих в последовательное соединение.
В случае последовательного соединения конденсаторов (рисунок 9) по второму закону Кирхгофа можно записать:
$IMAGE33$.
Рис.9.
Заменяя $IMAGE44$ получим: $IMAGE45$.
Обратная ёмкость всех конденсаторов, соединенных последовательно, равна сумме обратных ёмкостей конденсаторов, входящих в соединение:
$IMAGE46$.
При этом эквивалентная ёмкость соединения будет меньше наименьшей ёмкости конденсатора, входящего в последовательное соединение.
Расчет сложных цепей с помощью уравнений Кирхгофа
Пример 1
Далеко не во всех случаях цепь представляет собой совокупность лишь последовательно и параллельно соединенных ветвей. В качестве примера рассмотрим вариант расчета с помощью уравнений Кирхгофа электрической цепи (рисунок 10). Цепь содержит $IMAGE47$ = 4 узлов и $IMAGE48$= 6 ветвей, включая источники напряжения.
$IMAGE49$
Рис.10.
Для определения всех токов и напряжений в схеме достаточно найти значения токов во всех ветвях цепи. Зная ток, проходящий через любую из ветвей цепи, можно найти как напряжение этой ветви, так и напряжение между любой парой узлов цепи.
Если мы зададимся произвольно положительными направлениями токов в ветвях цепи и пронумеруем произвольно эти токи, то по первому закону Кирхгофа можно составить $IMAGE50$ уравнений относительно токов в ветвях цепи.
По второму закону Кирхгофа будет $IMAGE51$ линейно-независимых уравнений для напряжений $IMAGE52$ ветвей схемы.
Совокупность из $IMAGE50$ уравнений по первому закону Кирхгофа, и $IMAGE51$ уравнений, составленных по второму закону Кирхгофа, образует систему $IMAGE55$ линейно – независимых уравнений. Эта система будет неоднородной системой уравнений, так как ее свободными членами являются заданные напряжения источников.
Подобная система уравнений имеет единственное решение, позволяющее найти токи в ветвях цепи, а по ним и значения напряжений между любой парой узлов цепи.
Для примера составим систему уравнений по первому закону Кирхгофа (рисунок 10).
Число уравнений: $IMAGE56$.
Узел 1: $IMAGE8$,
узел 2: $IMAGE58$,
узел 3: $IMAGE59$.
В тоже время по второму закону Кирхгофа для контуров I, II, III можно составить систему из $IMAGE60$ уравнений.
$IMAGE61$.
Контур I: $IMAGE62$,
контур II: $IMAGE63$,
контур III: $IMAGE64$.
Таким образом, решая систему из 6 уравнений с шестью неизвестными токами, например по методу Крамера, определим неизвестные. Если в цепи будет источник тока, то в системе уравнений неизвестным будет напряжение на зажимах этого источника, а ток через источник будет равен току задающего источника. Общее число неизвестных сохранится прежним.
Пример 2
Для цепи (рисунок 11) определить токи $IMAGE65$ и $IMAGE66$, если E = 20 В, I0 = 2 A, R1 = 15 Ом, R2 = 85 Ом.
Рис.11.
Решение
Выберем направления токов $IMAGE65$, $IMAGE66$ и обхода в контуре, составим уравнения по законам Кирхгофа. Число уравнений, составляемых по первому закону Кирхгофа:
$IMAGE70$.
Число уравнений по второму закону Кирхгофа:
$IMAGE71$.
Уравнение токов для узла 1:
$IMAGE72$. (a)
Уравнение по второму закону Кирхгофа:
$IMAGE73$. (б)
Подставим в уравнения (а) и (б) числовые значения получим:
$IMAGE74$,
$IMAGE75$.
Решив эту систему, определим токи $IMAGE65$ и $IMAGE66$:
$IMAGE78$; $IMAGE79$.
Литература
1. Белецкий А.Ф. Теория линейных электрических цепей. – М.: Радио и связь, 1986.
2. Бакалов В.П. и др. Теория электрических цепей. – М.: Радио и связь, 1998.
3. Качанов Н. С. и др. Линейные радиотехнические устройства. М.: Воен. издат., 1974.
4. В.П. Попов Основы теории цепей – М.: Высшая школа, 2000