Задача №5.
Расчет статически неопределимой рамы методом сил
Для статически неопределимой Е-образной рамы с одной скользящей и двумя неподвижными опорами используя метод сил, формулу Мора и правило Верещагина необходимо определить реакции опор и построить эпюры моментов, поперечных и продольных сил
Построить эпюры M, Q и N.
Решение
Данная система дважды статически неопределима, так как рама прикреплена пятью связями, а уравнений статики для их определения – три. Выбираем основную систему путем отбрасывания лишних связей и заменой их неизвестными усилиями Х1 и Х2. Фактически Х1 будет являться реакцией опоры С, а Х2 – вертикальной составляющей реакции опоры В.
Составляем систему канонических уравнений метода сил:
d11×Х1 + d12×Х2 + D1Р = 0;
d21×Х1 + d22×Х2 + D2Р = 0.
Для определения коэффициентов при неизвестных и свободных членах необходимо построить эпюры изгибающих моментов поочередно для каждой силы.
Эпюра единичных изгибающих моментов от единичной силы Х1
Эпюра единичных изгибающих моментов от единичной силы Х2
$IMAGE6$
Грузовая эпюра от заданной нагрузки – силы Р.
Подсчитываем коэффициенты по формуле Мора используя правило Верещагина:
$IMAGE7$
где $IMAGE8$ – величина изгибающего момента единичной эпюры Хj в точке, где расположен центр тяжести фигуры, образованной единичной эпюрой Хi;
$IMAGE9$ – площадь фигуры, образованной единичной эпюрой Хi.
Например, для трапециевидного участка длиной L и размерами сторон м и М единичной эпюры Х1 находим координату центра тяжести для трапеции:
$IMAGE10$;
Далее находим значение Мц.т. в этой точке для всех эпюр.
– для эпюры Х1 это будет:
$IMAGE11$,
– для эпюры Х2 в любой точке данного участка М равно а, следовательно:
$IMAGE12$
– для эпюры Р это будет:
$IMAGE13$
Соответственно площади эпюр на данном участке будут равны:
$IMAGE14$
$IMAGE15$
$IMAGE16$
Аналогичным образом находим составляющие уравнения Мора для других, более простых участков и вычисляем требуемые коэффициенты:
$IMAGE17$
$IMAGE18$
$IMAGE19$
$IMAGE20$
$IMAGE21$
Подставив найденные коэффициенты в систему канонических уравнений и сократив на $IMAGE22$ и а3 получим систему двух уравнений с двумя неизвестными:
$IMAGE23$ $IMAGE23$ $IMAGE25$×Х1 + $IMAGE26$×Х2 + Р = 0; 56×Х1 + 11×Х2 + 6Р = 0;
$IMAGE26$×Х1 + $IMAGE28$×Х2 + $IMAGE29$×Р = 0.11×Х1 + 10×Х2 + 7Р = 0;
Вычитая из первого уравнения второе, получим более простое выражение, из которого выразим Х2 и подставим затем во второе уравнение;
45Х1 + Х2 – Р = 0;®Х2 = Р – 45Х1;
11 Х1 + 10Р – 450 Х1 + 5Р = 0;
Х1 = $IMAGE30$Р = 0,034Р;
Х2 = Р – $IMAGE31$Р = – $IMAGE32$Р = –0,538Р;
Найдя значения неизвестных усилий Х1 и Х2, обратимся к основной системе и найдем ХА, УА и ХВ.
SУ = 0;
УА – Х1 – Х2 – Р = 0;
УА = Х1 + Х2 + Р = 0,034Р – 0,538Р + Р = 0,496Р;
SМА = 0;
Х1×а + ХВ×а – Р×а = 0;
ХВ = Р – Х1 = 0,966Р;
SХ = 0;
ХА – ХВ = 0;
ХА = ХВ = 0,966Р;
Зная значения всех усилий, действующих на раму, строим эпюры М, Q и N:
$IMAGE33$
$IMAGE34$
$IMAGE35$