Робототехника сегодня является примерно тем же, чем были персональные
компьютеры 30-35 лет назад, то есть перспективным направлением, уделом
мечтателей и энтузиастов, но пока не массовым рынком. Многие проекты
существуют для того, чтобы изменить сложившуюся ситуацию, однако у
традиционных решений имеются определенные ограничения. Так
радиоуправляемые сервомоторы не позволяют делать роботов больше
определенного размера, поэтому инженеры Project Hexapod решили бороться с
этим при помощи робота Stompy на гидравлических приводах.
<div style="text-align: center;"> </div>
На данный момент они сконструировали уменьшенную версию
гидравлического сустава с компьютерным управлением, провели испытания
прототипа гидравлической конечности и построили центральный двигатель в
полном масштабе. Конечной целью проекта Stompy является создание
5,5-метрового паукообразного транспортного робота массой 1800 кг. Когда
проект будет завершен, Stompy обретет статус «открытого оборудования», а
это значит, что разработчики опубликуют все чертежи машины и представят
список использованных материалов, чтобы любой желающий мог
воспроизвести Stompy своими силами.
Что же касается «своих сил» Project Hexapod, то их оказалось
недостаточно, поэтому они разместили информацию о Stompy на портале Kickstarter
с целью собрать инвестиций на общую сумму в 65 тысяч долларов.
Транспортный робот сможет использоваться в практических целях, при
высоте дорожного просвета в 1,8 м машина сможет проходить по сложному
ландшафту и неглубоким водоемам. При загрузке Stompy на 450 кг робот
разгоняется до 3-5 км/ч, однако можно увеличить массу груза в 4 раза,
тогда скорость ограничится лишь 1,5 км/ч. Авторы заявляют также, что
если им удастся собрать больше денег на вложениях, средства уйдут на
более совершенную конструкцию машины.
|