Компания Accrea Engineering, основанная инженерами Мюнхенского
технического университета, продемонстрировала робота IURO. Машина может
выйти в город и начать расспрашивать прохожих, незнакомых людей, как
добраться до какого-нибудь места. Робот слушает объяснения человека и
прокладывает соответствующий маршрут. Чтобы общение было более
естественным, робот располагает подвижным лицом, мимику обслуживает 21
сервопривод.
<div style="text-align: center;"> </div>
Мимика строится движениями глаз, век, бровей, губ, нижней челюсти и
даже ушей. Все это надо для того, чтобы к IURO можно было приблизиться и
какое-то время адекватно с ним пообщаться. Встроенный сенсор Kinect с
двумя стереокамерами в голове помогает роботу распознавать окружающие
объекты и встречающихся на пути людей, благодаря нему машина измеряет
еще и глубину изображения. Помимо головы, имеется пара верхних
конечностей, руки используются только с тем, чтобы указывать
направление. IURO передвигается на колесах, встроенные лазерные
дальномеры не дают роботу сталкиваться с препятствиями.
Уникальность проекта состоит в том, что машина выпускается в реальный
мир, она выходит в город, и разработчики сами не всегда знают, куда она
доберется в итоге. Робот подходит к прохожим, называет какой-то
известный пункт в городе и интересуется, как до него добраться. IURO
распознает человека среди окружающих объектов и следит за его движениями
во время разговора, превращая объяснения и жесты в навигационный план.
|