Отличная идея создания трехмерных карт неизвестных помещений была
продемонстрирована в последнем фильме Ридли Скотта «Прометей».
Оказавшись в незнакомой пещере, участники экспедиции выпустили
миниатюрных летающих роботов с лазерными сканерами, которые оперативно
транслировали данные на центральный компьютер, а он сводил их в единую
3D-модель.
<div style="text-align: center;"> </div>
Над подобным проектом в настоящий момент работают ученые
Массачусетского технологического института, только вместо летательного
аппарата они используют живого человека. Ключевым моментом в данном
проекте является трехмерный сканер, он закрепляется на теле человека на
уровне груди и включает в себя несколько модулей: лазерный дальномер,
камеры от игрового контроллера Microsoft Kinect, гироскоп и
акселерометр. Получившаяся конструкция, будучи прототипом, выглядит пока
еще не очень красиво, по размерам она примерно соответствует
стандартному 10-дюймовому планшетному компьютеру.
<div style="text-align: center;"> </div>
Оператор, то есть человек, на груди которого закреплен этот
комплексный сканер, входит в незнакомое помещение, и лазерный дальномер с
углом обзора в 270 градусов начинает строить базовую часть 3D-карты, в
режиме реального времени транслируя информацию на находящийся в пределах
досягаемости ноутбук. Разработчики учли, что идеально ровной походки у
живого человека не бывает, поэтому они установили в сканер гироскоп, при
помощи которого отсканированная информация стабилизируется.
Инженеры отметили и тот факт, что сканер создает лишь общую
конфигурацию помещения, дополнительные данные получаются с камер Kinect,
с их помощью записывается информация о цвете объектов и фиксируются
силуэты плоских предметов. Камера не работает постоянно, она делает
одиночные снимки каждые несколько шагов. И, наконец, датчик ускорения,
то есть акселерометр используется в качестве дополнительного сенсора, он
передает на компьютер данные о перемещениях оператора в вертикальном
направлении, это упрощает создание карт многоэтажных помещений.
В качестве дополнительной функции ученые предусмотрели возможность
ставить «отметки» по ходу сканирования, если в каких-то точках будет
обнаружено нечто важное. Этой функции соответствует специальная кнопка
на сканере. Возвращаясь на «базу», оператор снова проходит через эти
точки и дополняет «отметки» комментариями.
|