Исследовательская группа Nonami при университете Чиба (Япония)
рассказала о работе над проектом, который посвящен созданию беспилотных
летательных аппаратов для сбора информации. Ученые продемонстрировали
четыре машины, образующие строй при участии алгоритма построения
изображения на центральном компьютере.
<div style="text-align: center;"> </div>
Над зоной действия располагаются камеры, транслирующие изображение на
центральный компьютер, который обрабатывает данные с частотой 100 Гц.
Это значит, что местоположение беспилотников определяется каждые 10 мс, в
результате компьютер всегда знает трехмерные координаты машины с
точностью до 1 мм, и беспилотники легко избегают столкновений друг с
другом, а также с иными объектами. Масса одного мини-вертолета
составляет 300 г при грузоподъемности 500 г. Аккумулятор весит 250 г,
значит, еще 250 г остается на камеры и прочие устройства.
Работа беспилотников была продемонстрирована в помещении, однако они
предназначаются для сбора информации под открытым небом. В этом случае,
конечно, придется обходиться без фиксированных камер, а значит, чем
больше беспилотников в группе, тем аккуратнее становится строй и тем
больше удается собрать информации. Как уточняют разработчики, 5 июля они
приняли участие в полицейских учениях. Операторам было поручено
обнаружить условных пострадавших и вернуть беспилотники в пункт
управления. Ученые хорошо справились с задачей, и руководство полиции
проявило к проекту интерес. В перспективе, уверены создатели, эти
миниатюрные вертолеты смогут использоваться и для других целей,
например, для мониторинга извержений вулканов или инспектирования линий
электропередач.
Видео
|